1899 태동기 - 호르히(Horch)가 쾰른에 설립되다.
1899년 11월 14일, 아우구스트 호르히(1868 - 1951)는 'A. Horch & Cie'를 쾰른 근처에 설립합니다. 첫 모델을 1901년에 선보인 뒤, 1902년 3월에 작소니(Saxony) 지방의 라이헨바흐(Reichenbach)로 이전하면서 주식회사로 개편됩니다. 그리고 2년 뒤인 1904년 5월 10일, 'A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG'로 새롭게 태어납니다.





1904 즈비카우(Zwickau)의 호르히 - 주식 회사로 재탄생하다.
1899년 쾰른에 처음 설립되었던 호르히의 회사는 작소니 지방의 라이헨바흐(Reichenbach)로 확장 이전하게 됩니다. 사업 자문가들의 조언에 따라, 아우구스트 호르히는 자신의 회사를 주식 회사로 공개합니다. 1904년, 새로운 본거지인 즈비카우(Zwickau)로 이전하여 이 때부터 즈비카우의 시대가 개막된 것입니다.





1906 첫번째 NSU 자동차 - 네카줄름(Neckarsulm) 자동차 시대의 개막
1906년, 3.5마력 엔진을 탑재한 3륜 자동차 'Sulmobil'이 탄생합니다. 그러나, 성능이 만족스럽지 않았기에 양산 모델은 1308cc 4기통 10마력 엔진을 탑재하고 같은 해에 시판됩니다.





1907 J. S. Rasmussen - 데카베(DKW)의 태동
1904년, 요르겐 라스무센(Jorgen Skafte Rasmussen)은 자신의 보일러 공장을 설립합니다. 1906년, 그는 작소니(Saxony) 지방에 있던 방직 공장을 인수하고, 1907년부터 'DKW'라는 이름으로 자동차를 만들기 시작합니다. 1차 세계 대전 중에는 증기 자동차('Dampfkraftwagen')를 제작하였고, 여기서부터 유명한 3리터급 DKW 승용차의 기초가 완성됩니다.





1909 Horch = Audi
1909년, 아우구스트 호르히(August Horch)는 자신이 설립한 'Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG'로 부터 이사회의 결의에 따라 축출됩니다. 사장이 지나 치게 자동차 경주에만 몰두하여 사업성에 문제가 있다는 판단이었던 것입니다. 그리고 그 직후인 1909년 7월 16일, 그는 같은 도시에 'Horch Automobil-Werke GmbH'이라는 이름으로 두 번째 회사를 설립합니다. 그러나, 그는 자신의 이름을 이미 이전 회사에 사용했기 때문에 똑같은 이름을 두 번째 회사에 사용할 수가 없었습니다. 참신한 해결책이 있었습니다. 그의 이름인 'Horch'(듣다)의 라틴어 어원인 'Audi'를 사용하기로 한 것입니다. 그리하여, 새 회사의 이름은 1910년 4월 25일부터 'Audiwerke GmbH'로 마침내 결정됩니다.





1913 최초의 반더러(Wanderer) 자동차
1912년, 최초의 반더러(Wanderer) 승용차가 5/12 마력 4기통 엔진을 탑재하여 시험 주행을 마치고 1913년부터 시판됩니다. 머지 않아, 이 꼬마 반더러는 오페테라 'Puppchen'에 등장합니다. 이 'Puppchen'이란 말은 애인을 부르는 애칭과 같은 말이었고, 머지 않아 이 꼬마 반더러도 'Puppchen'이라고 불리워지게 됩니다.





1914 호르히 승리! - 아우구스트 호르히(August Horch)가 알핀 레이스에서 우승하다.
오스트리아에서 열리던 국제 알핀 레이스는 당시 세계 최고의 자동차 경주였습니다. 아우디의 창립자인 아우구스트 호르히(August Horch)는 이 레이스에 1911년 처음으로 참가하여 당당히 우승하였습니다. 이에 자신감을 얻은 호르히 박사는 Audi 팀을 1912년부터 14년까지 계속 참가시켰고, 이 3년 동안 Audi는 제작사 챔피언에 계속 올랐습니다. 1914년 6월 27일, Audi의 드라이버는 챔피언 트로피의 주인이 됩니다.